Die Fähigkeit, das dynamische Körpergleichgewicht zu halten, ist in vielen Situationen des täglichen Lebens von entscheidender Bedeutung, z. B. beim Besteigen einer Stufe oder beim Gehen auf einem sehr schmalen Pfad.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten einzeln zwei Eimer aufheben und zu einem Zielbereich tragen, während sie über schmale Holzbalken gehen.

Treppen und Stufen sind im täglichen Leben sehr häufig. Um Treppen hinauf- oder hinabzusteigen, müssen Oberschenkelprothesenträger in der Regel spezielle Strategien anwenden und ihr Gangbild anpassen. Die daraus resultierenden Bewegungen sind oft unphysiologisch und asymmetrisch, können anstrengend sein und auf Dauer zu sekundären Beschwerden (z. B. Rückenschmerzen) führen. Handläufe werden in der Regel als Hilfsmittel eingesetzt. Sie sind jedoch oft nicht vorhanden, nicht erreichbar oder können nicht benutzt werden, wenn die Hände beschäftigt sind. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten mehrmals eine Treppe hinauf- und hinuntersteigen und dabei Gegenstände tragen.

Gegenstände, die zufällig herumliegen oder auf den Boden fallen (z. B. Spielzeug eines Kindes), können den Weg versperren und erfordern manchmal die Fähigkeit, die Füsse anzuheben und die Platzierung der Füsse genau zu steuern, um den Gegenständen auszuweichen. Möglicherweise möchte man die Gegenstände aufheben, um sie entweder zu benutzen oder zu verstauen.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten durch eine Gruppe von Holzkisten schreiten, während sie Gegenstände in den Händen halten.

Das Gehen auf Flächen, die senkrecht zur Laufrichtung geneigt sind, ist mit einer Beinprothese eine Herausforderung, da ein ausreichender Zehenabstand gewährleistet sein muss. Andernfalls kann der Benutzer stolpern und einen Sturz riskieren. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Reihe von Gegenständen von einer Seite eines Abhangs zur anderen tragen.

Im täglichen Leben muss oft der Winkel des Knies kontrolliert werden, um sicherzustellen, dass man mit dem Bein nicht die Umgebung berührt, z. B. beim Ein- oder Aussteigen aus einem Auto oder wenn man zwischen anderen Personen Platz nimmt.

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot auf einer Bank Platz nehmen, die sehr nahe an einem Tisch platziert ist, ähnlich einem Picknicktisch.

Beim Gehen im Freien, z. B. auf einem Naturpfad, verhält sich der Boden manchmal auf unerwartete Weise und das Gehverhalten muss sofort an den Boden angepasst werden, um das Gleichgewicht zu halten.

In dieser Aufgabe werden die Piloten aufgefordert, über eine Reihe von wackeligen Steinen zu gehen.

Das Überqueren von grossen Stufen oder Lücken ist eine Herausforderung, da es eine anpassungsfähige Schrittlänge und ein gutes Gleichgewicht erfordert, insbesondere nach großen Schritten. Das Gehen auf Oberflächen, die unregelmässige Schritte vorschreiben, kann beim Gehen in der Natur oder in Städten erforderlich sein. Das Einsteigen in öffentliche Verkehrsmittel beispielsweise erfordert je nach Fahrzeug und Bahnsteig unterschiedliche Schritthöhen und -längen.

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot eine quasi-zufällige Abfolge von Holzkisten überwinden, die in Höhe und Länge variieren.

Das Auf- und Absteigen von Leitern mit einer Oberschenkelprothese ist anstrengend und erfordert vom Benutzer viel Aufmerksamkeit.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Leiter hinauf- und hinunterklettern, indem sie ihre Füße nur an vordefinierten Stellen platzieren und dabei einen Apfel auf einem Teller balancieren.

In bestimmten Situationen ist es erforderlich, die Positionierung des Fußes genau zu kontrollieren, z. B. beim Betreten einer Rolltreppe oder beim Betreten von Steinen auf einem Querfeldeinweg.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten über Steine gehen und ihre Füße nur an vordefinierten Stellen absetzen, während sie das Gleichgewicht halten und Gegenstände aufheben und ablegen.

Manchmal ist es notwendig, über Objekte zu steigen, die noch höher sind als normale Stufen, oder sich zu bücken, um unter Objekten hindurchzugehen, z. B. beim Gehen im Wald, beim Überqueren eines Zauns oder auf einer Baustelle. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Reihe von Hürden überwinden.